LABORATÓRIO AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA INDUSTRIAL     
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Bancada Pneumática

Bancada de Pneumática da FESTO com cilindros pneumáticos, fins-de-curso, válvulas mono e biestáveis, valvulas temporizadoras e contadores pneumáticos.

 

Bancada Electropneumática

Bancada de Electropneumática da FESTO com cilindros pneumáticos, fins-de-curso eléctricos, electroválvulas mono e biestáveis, relés com contacos auxiliares, relés com temporização, contadores eléctricos, luzes, sirenes, sensores capacitivos, indutivos e ópticos.

  Bancada hidráulica 1

Bancada de Hidráulica da Gustavo Cudell com bomba hidráulica, cilindro hidráulico para simular elevador, manómetros e botoneiras.

  Bancada Didática (óleo-hidráulica)

Bancada de Hidráulica Didática com componentes transparentes para uma melhor compreensão do funcionamento dos circuitos hidráulicos. Composta por cilindros, válvulas manuais, electroválvulas, sensores elétricos, tubos hidráulicos transparentes, relés e botoneira.

  Bancada hidráulica 2

Bancada de Hidráulica de apoio, da Gustavo Cudell, com válvulas manuais, electroválvulas, servoválvula, tubos hidráulicos e conectores.


   

Simulador ELWE

Simulador de sistemas de controlo baseados em PLCs e alguns dos seus exercícios. Autómatos da série S7-200 e S7-1200 Siemens.

 

Braço Robô IRB120

Robô industrial ABB de 6 eixos com capacidade de carga de 3 kg (4kg de pulso vertical) com um alcance de 580 mm com griper pneumático.

   

Armazém automático

Armazém automático de três eixos com 21 posições. 

 
 

MPS Festo com Robotino

Estação de distribuição de peças de trabalho constituída por armazém vertical (8 peças) e braço pneumático giratório, com ventosa, que alimenta a estação de transferência a jusante. Transportador/separador de peças de trabalho que fornece as peças ao Robotino® (robot móvel) responsável pelo armazenamento. Controlo realizado por autómatos S7-1200 Siemens.

    Robô Robotino® da FESTO
 

Robot omnidirecional com griper de transporte de peças de trabalho. Capacidade de movimentação em todas as direções e de rotação sobre o seu eixo. É acionado por três motores industriais DC, com encoders rotativos óticos, que permitem obter velocidades até 10 km/h.


 

Robô filo-guiado DENFORD

Robô móvel constituidos por dois motores DC e guiado por fita. É controlado por um autómato UNITRONICS com capacidade de gestão da velocidade, da direção e das paragens para carga da bateria e carga/descarga do AGV.

   

Controladores Lógicos Programáveis (PLC)

Vários PLCs Siemens da série S7-200 (PCUs 212 a 226) e Kits constituídos por consolas táteis KTP600 Color, autómatos S7-1200, relés de segurança PILZ e sinalizadores luminosos. O Kit permite a simulação de sistemas controlo do tipo arranque-paragem, ciclos manuais e automático, paragem de emergência e respetivas sinalizações luminosas.

 
 

Painel de controlo

Painel de controloconstituido por uma consola KTP400 mono, autómato S7-200 com comunicação Profibus, ventilador AC e motor trifasico controlado por inversor de frequência M420.

 

   

Manipulador pneumático de três eixos

Sistema de manipulação constituído por dois cilindros pneumáticos lineares com riper associado a um cilindro pneumático rotativo. Controlo com autómato S7-226 DC.

 
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