LABORATÓRIO AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA INDUSTRIAL |
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Bancada Pneumática Bancada de Pneumática da FESTO com cilindros pneumáticos, fins-de-curso, válvulas mono e biestáveis, valvulas temporizadoras e contadores pneumáticos. |
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Bancada Electropneumática Bancada de Electropneumática da FESTO com cilindros pneumáticos, fins-de-curso eléctricos, electroválvulas mono e biestáveis, relés com contacos auxiliares, relés com temporização, contadores eléctricos, luzes, sirenes, sensores capacitivos, indutivos e ópticos. |
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Bancada hidráulica 1
Bancada de Hidráulica da Gustavo Cudell com bomba hidráulica, cilindro hidráulico para simular elevador, manómetros e botoneiras. |
Bancada Didática (óleo-hidráulica) Bancada de Hidráulica Didática com componentes transparentes para uma melhor compreensão do funcionamento dos circuitos hidráulicos. Composta por cilindros, válvulas manuais, electroválvulas, sensores elétricos, tubos hidráulicos transparentes, relés e botoneira. |
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Bancada hidráulica 2
Bancada de Hidráulica de apoio, da Gustavo Cudell, com válvulas manuais, electroválvulas, servoválvula, tubos hidráulicos e conectores. |
Simulador ELWE Simulador de sistemas de controlo baseados em PLCs e alguns dos seus exercícios. Autómatos da série S7-200 e S7-1200 Siemens. |
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Braço Robô IRB120 Robô industrial ABB de 6 eixos com capacidade de carga de 3 kg (4kg de pulso vertical) com um alcance de 580 mm com griper pneumático. |
Armazém automático Armazém automático de três eixos com 21 posições. |
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MPS Festo com Robotino Estação de distribuição de peças de trabalho constituída por armazém vertical (8 peças) e braço pneumático giratório, com ventosa, que alimenta a estação de transferência a jusante. Transportador/separador de peças de trabalho que fornece as peças ao Robotino® (robot móvel) responsável pelo armazenamento. Controlo realizado por autómatos S7-1200 Siemens. |
Robô Robotino® da FESTO
Robot omnidirecional com griper de transporte de peças de trabalho. Capacidade de movimentação em todas as direções e de rotação sobre o seu eixo. É acionado por três motores industriais DC, com encoders rotativos óticos, que permitem obter velocidades até 10 km/h. |
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Robô filo-guiado DENFORD Robô móvel constituidos por dois motores DC e guiado por fita. É controlado por um autómato UNITRONICS com capacidade de gestão da velocidade, da direção e das paragens para carga da bateria e carga/descarga do AGV. |
Controladores Lógicos Programáveis (PLC) Vários PLCs Siemens da série S7-200 (PCUs 212 a 226) e Kits constituídos por consolas táteis KTP600 Color, autómatos S7-1200, relés de segurança PILZ e sinalizadores luminosos. O Kit permite a simulação de sistemas controlo do tipo arranque-paragem, ciclos manuais e automático, paragem de emergência e respetivas sinalizações luminosas. |
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Painel de controlo Painel de controloconstituido por uma consola KTP400 mono, autómato S7-200 com comunicação Profibus, ventilador AC e motor trifasico controlado por inversor de frequência M420.
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Manipulador pneumático de três eixos Sistema de manipulação constituído por dois cilindros pneumáticos lineares com riper associado a um cilindro pneumático rotativo. Controlo com autómato S7-226 DC. |
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